- Mis on robot? Maailma esimene robot.
Robot on masin, mis täidab ülesandeid automaatselt või väikese inimese sekkumisega. Esimene robot oli “Unimate”, loodud 1956. aastal George Devoli ja Joseph Engelbergeri poolt. - Robotite arendamise põlvkonnad.
- 1. põlvkond: Mehhaanilised robotid ilma intelligentsuseta (1950–1960).
- 2. põlvkond: Programmeeritavad robotid, kuid ilma sensoriteta (1960–1970).
- 3. põlvkond: Sensoritega robotid, mis suudavad navigeerida (1970–1980).
- 4. põlvkond: Robotid, millel on tehisintellekt (1980–2000).
- 5. põlvkond: Iseseisvalt õppivad robotid (alates 2000).
- 1. nõudepesumasin: ei ole robot.
- 2. fikseeritud liikumisega robotkäsi: 2. põlvkond.
- 3. automaatselt süttiv lamp: ei ole robot.
- 4. ise keeli õppiv robot: 5. põlvkond.
- Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Manipulaatoritel puudub autonoomia ja otsustusvõime, mistõttu neid ei saa robotiteks nimetada. - Masinate eelised võrreldes inimtööjõuga:
- Täpsemus ja kiirus
- Väsimatus
- Ohutus ohtlikes keskkondades
- Efektiivsus ja järjepidevus
- Kolm tingimust, et seade saaks robotiks nimetada:
- Autonoomia
- Liikumisvõime
- Keskkonna tajumine ja reageerimine sellele
- Kus võivad mehhatroonikud Eestis töötada?
- Robotite arendamine ja teenindus: ABB, KUKA, Estonian Robotics.
- Automatiseerimine ja mehhatroonika: tootmisliinide automatiseerimine.
- Elektri- ja mehaaniliste süsteemide arendus: Ericsson Eesti, Cybernetica.
Siin on iga termini definitsioon:
- Robot – Autonoomne või poolautonoomne masin, mis suudab täita erinevaid ülesandeid sõltumatult või inimese juhendamisel, kasutades sensoreid, liikumisvõimet ja tarkvara.
- Robootika – Teadus ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite arendamise, projekteerimise, tootmise ja rakendamisega erinevates valdkondades.
- Manipulaator – Mehaaniline seade, mis on mõeldud objektide liikumiseks või käsitlemiseks, kuid ilma täisautonoomsete või intelligentsusvõimekusteta. Manipulaator võib olla osa robotist.
- Mehhatroonika – Multidistsiplinaarne valdkond, mis ühendab mehhaanika, elektroonika, informaatika ja automaatika teadused ja tehnoloogiad, et arendada ja täiustada automatiseeritud süsteeme ja masinaid.
- Andur – Seade, mis tuvastab füüsikalisi, keemilisi või muid keskkonnamuutusi ja muudab need signaaliks, mida saab töödelda või analüüsida.
- Täitur – Mehhanism, mis viib anduri või kontrolleri poolt saadetud signaali alusel täide liikumis- või muud mehhaanilised tegevused (nt liikumisvõime, ventiili avamine).
- Kontroller – Seade või süsteem, mis juhib ja reguleerib masina või roboti tegevust vastavalt sisenditele, andurite andmetele ja programmidele, et saavutada soovitud käitumine või ülesande täitmine.
- USB pistik (USB – Universal Serial Bus) port. USB pistiku abil saab Arduino arendusplaadile voolu anda ja programmikoodi laadida. Arduino kasutab USB B tüüpi pistikut./Разъем USB (USB Порт) – Может использоваться для питания схем, а также для связи с компьютером.
- Voolupesa. Voolupessa saab ühendada voolujuhtme, millega Arduinole voolu anda. /Разъем Питания (от батареи) – Может использоваться с блоками питания 9 – 12 Вольт.
- GND (GND – ground, eesti k maandus) pesad. Nende pesade kaudu käib vooluringi maandamine.
- 5V (V – volt) pesa. 5V pesa kaudu saab arendusplaadi külge ühendatavaid lisakomponente varustada 5 voldise vooluga.
- 3,3V pesa. 3,3V pesa kaudu saab arendusplaadi külge ühendatavaid lisakomponente varustada 3.3 voldise vooluga.
- Analoogpesad (A0-A5) loevad signaali analoogsensoritest ja teisaldavad selle digitaalkujule, mida programm saab lugeda ja pärast signaali töötlemist digitaalpesa kaudu väljastada. Analoogpesa on võimalik vajadusel kasutada ka signaali väljastamiseks./Порты (Analog In, Power In, Ground, Power Out, Reset) – аналоговые, входящие, исходящие, питание и земля.
- Digitaalsed pesad (D0-D13). Nende abil saab lugeda ja väljastada digitaalsignaali. 15
- Pulsilaiusmodulatsiooni (Pulse-Width Modulation (PWM)) pesade abil saab simuleerida analoogväljundit./Порты (ARef, Ground, Digital, Rx, Tx) – опорное напряжение, земля, цифровые порты, порты приема и передачи данных.
- AREF pesa abil saab vajadusel lisapesana lugeda kindla tugevusega analoogsisendit.
- Lähtestamise nupp (Reset button) – Lähtestamise nupu vajutamisel taaskäivitatakse Arduino arendusplaadile laetud lähtekood. Kui programmi töö on katkenud saab nupu abil programmi taaskäivitada. Samuti on nupp mugav viis testimiseks, kui on tarvis koodi mitu korda jooksutada saab seda teha nupule vajutades. /(сброс) – ручной перезапуск платы Arduino, приводит к перезапуску вашей программы.
- Toite LED (LED – Light-emitting Diode) tuli. Toite LED tuli läheb põlema, kui Arduino arendusplaat on ühendatud vooluvõrguga. Kui pärast vooluga ühendamist tuli ei lähe põlema, on oht, et arendusplaadiga on midagi valesti./Индикатор (Индикатор питания) – сигнализирует о подаче питания на плату Arduino.
- TX (TX – Transmit) RX (RX – Receive) LED tuled – Nende LED tulede abil on aru saada, kui arendusplaat võtab andmeid vastu või saadab neid välja. Kui andmeid saadetakse, põleb TX LED tuli, kui andmeid vastu võetakse, põleb RX LED tuli./Индикатор (RX: Прием) – Используется для индикации приема данных, если конечно это прописано в программе.Индикатор (TX: Передача) – Используется для индикации передачи данных, если конечно это прописано в программе.
- ATmega328P mikrokontroller, juhib Arduino Uno arendusplaadi tööd.
- Pingeregulaator. Pingeregulaator reguleerib arendusplaadi vooluringi lastavat pinget. Kui pinge on liiga suur, muudab pingeregulaator selle plaadile sobivaks.
